Android デバイスの地磁気センサー値を取得

Android デバイスに搭載されている地磁気センサーを使うと、図のように X 軸、Y 軸、Z 軸の各軸に掛かる磁気強度 [μT(マイクロテスラ)] を測定でき Android デバイスの向きを把握することができます。

地磁気センサーの値は、以下の手順で取得できるようになります。

SensorEventListener インタフェースの実装

地磁気センサーの値を取得するには MainActivity に SensorEventListener インタフェースを実装します。

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
    ...
}

SensorManager でセンサーのオブジェクトを取得

アプリでセンサーを利用するには SensorManager を取得します。SensorManager を取得したら getSensorList() メソッドで指定したセンサーのオブジェクトを取得します。具体的なセンサー値をアプリ内で利用するため onResume() メソッド内にセンサー値が変化したことを検知するリスナを登録します。

SensorManager sm;

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    List<Sensor> sensors =
        sm.getSensorList(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    if (0 < sensors.size()) {
        sm.registerListener(this, sensors.get(0),
            SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
}

登録したリスナは onPause() メソッド内で解除します。

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    sm.unregisterListener(this);
}

地磁気センサーの値を取得

地磁気センサーの値に変化があった場合の処理を onSensorChanged() メソッド内に記述します。

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    mx = event.values[0];
    my = event.values[1];
    mz = event.values[2];
}

地磁気センサーの値を表示するアプリの作成

以上を踏まえ Android デバイスに搭載されている地磁気センサーから取得した値を画面に表示するアプリを作成しました。

package com.example.magnetic;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.TextView;

import java.util.List;

public class MainActivity extends Activity implements Runnable, SensorEventListener {
    SensorManager sm;
    TextView tv;
    Handler h;
    float mx, my, mz;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        LinearLayout ll = new LinearLayout(this);
        setContentView(ll);

        tv = new TextView(this);
        ll.addView(tv);

        h = new Handler();
        h.postDelayed(this, 500);
    }

    @Override
    public void run() {
        tv.setText("X-axis : " + mx + "\n"
                 + "Y-axis : " + my + "\n"
                 + "Z-axis : " + mz + "\n");
        h.postDelayed(this, 500);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        List<Sensor> sensors =
                sm.getSensorList(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        if (0 < sensors.size()) {
            sm.registerListener(this, sensors.get(0),
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sm.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        h.removeCallbacks(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        mx = event.values[0];
        my = event.values[1];
        mz = event.values[2];
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
}

アプリの実行結果

Android 実機の上部が北を向くように水平な机の上に置いた時の実行結果は以下のようになりました。Y 軸の＋方向に掛かる磁力を取得できている様子が確認できます。